Bluetooth Robot Car Controller

Tilt your smartphone to control your own Robot. Here is a simple project to control your Robot/Robo Car using Bluetooth Module HC-05 & 89c2051 Microcontroller with your Android Smartphone device. In this project the accelerometer of your android Smartphone is used to detect the tilt movement angle of Smartphone, just tilt your mobile Forward, Backward, Left and Right to control the direction of Robot.

You can download Circuit & HEX File here http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

App Instructions:

1. First make sure your HC-05 Bluetooth Module is paired with your mobile. The default password for pairing is "1234" or "0000". Check the manual of Bluetooth module.

2. Click on "SELECT DEVICE" icon to select paired Bluetooth module.

3. When you tilt mobile "FORWARD" it sends the data "A" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "A" the Robot / Robot Car moves FORWARD.

4. When you tilt mobile "BACKWARD" it sends the data "B" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "B" the Robot / Robot Car moves REVERSE.

5. When you tilt mobile "LEFT" it sends the data "C" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "C" the Robot / Robot Car turns LEFT.

6. When you tilt mobile "RIGHT" it sends the data "D" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "D" the Robot / Robot Car turns RIGHT.

7. When the mobile phone is not tilted in any direction (screen upward position), it sends the data "E" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "E" the Robot / Robot Car gets STOPPED. You can also stop the robot by pressing STOP button which is in the center of remote.

Kendi Robot kontrol etmek için akıllı yatırın. İşte Android Smartphone cihazla Bluetooth Modülü HC-05 & 89c2051 Mikrodenetleyici kullanarak Robot / Robo Araç kontrol etmek için basit bir projedir. Bu projede android Smartphone akselerometre sadece sizin mobil İleri, Geri, Sol ve Sağ Robot yönünü kontrol etmek için eğin, Smartphone tilt hareket açısını tespit etmek için kullanılır.

Burada http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/ Devre & HEX Dosyası indirebilirsiniz

Uygulama Talimatı:

1. İlk olarak HC-05 Bluetooth Modülü mobil ile eşleştirilmiş olduğundan emin olun. Eşleştirme için varsayılan parola "1234" veya "0000" dir. Bluetooth modülünün kılavuzuna bakın.

"SEÇ CİHAZ" ikonuna tıklayın 2. Bluetooth modülü eşleştirilmiş seçmek için.

3. Mobil eğim "İLERİ" Bu devre ile bağlı Bluetooth Modülü veri "A" gönderir. Mikrodenetleyici algıladığında "A" Robot / Robot Araba İLERİ hareket eder.

4. eğin zaman mobil "GERİ" Bu devre ile bağlı Bluetooth Modülü veri "B" gönderir. Mikroişlemci "B" tespit ettiğinde Robot / Robot Araba GERİ taşır.

Mobil "SOL" tilt 5. o devre ile bağlı Bluetooth Modülü verileri "C" gönderir. Mikrodenetleyici algıladığında "C" Robot / Robot Araba SOL döner.

6. Cep "SAĞ" tilt bu devre ile bağlı Bluetooth Modülü veri "D" gönderir. Mikroişlemci "D" tespit ettiğinde Robot / Robot Araba SAĞ döner.

Cep telefonu herhangi bir yöne (ekran yukarı pozisyon) eğimli değilken 7., bu devre ile bağlı Bluetooth Modülü verileri "E" gönderir. Mikrodenetleyici algıladığında "E" Robot / Robot Araba DURDURULDU alır. Ayrıca uzaktan kumanda merkezinde STOP düğmesine basarak robotu durdurabilirsiniz.